中山条码技术研究如何将计算机所需的数据用一组条码表示，以及如何将条码所表示的信息转变为计算机可读的数据。条码技术的研究对象主要包括编码规则、符号表示技术、识读技术、生成与印制技术和应用系统设计五大部分。

条码作为一种图形识别技术具有如下特点：（1）简单；（2）信息采集速度快；（3）采集信息量大；（4）可靠性高；（5）灵活、实用；（6）自由度大；（7）设备结构简单、成本低。

条码可分为一维条码和二维条码。一维条码是通常我们所说的传统条码。一维条码按照应用可分为商品条码和物流条码。商品条码包括EAN码和UPC码，物流条码包括128码、ITF码、39码、库德巴码等。二维条码根据构成原理、结构形状的差异，可分为排式二维条码、矩阵式二维条码和邮政码。

条码识读原理是利用条码的宽窄不同，反射率不同进行识读的。由光源发出的光线经过光学系统照射到条码符号上面，光强信号在光电转换器上产生电信号，再经过滤波、整形，经译码器解释为计算机可以直接接受的数字信号。

人们日常见到的印刷在商品包装上的中山条码，是普通条码，但是由于一维条码的信息容量很小，如商品上的条码仅能容纳13位的阿拉伯数字，更多的描述商品的信息只能依赖数据库的支持，离开了预先建立的数据库，这种条码就变成了无源之水，无本之木，因而条码的应用范围受到了一定的限制。基于这个原因，人们迫切希望发明一种新的条码，除具有普通条码的优点外，同时具有信息容量大、可靠性高、保密防伪性强、易于制作、成本低等优点。本公司经过努力正式推出的二维条码，简称为便携式数据文件，正是为了满足人们的这种需求。本条码由于具备普通一维条码无法比拟的优越性，因此它一经问世，就受到了广大用户的青睐。其信息容量大，信息密度高，编码能力强，可以对照片、文字、指纹、掌纹、声音、签名等信息进行编码。其容易印制，成本很低，纠错能力强，译码可靠性高，并且具有极强的防伪能力。正是因为二维条码可以实现机器识读和防伪这两项重要功能，因此被广泛应用于身份证、驾驶证、军人证、选民证、社会福利卡、护照、签证等各类证卡系统。

二维条码是一种高密度、高信息含量的便携式数据文件，是实现证件及卡片等大容量、高可靠性信息自动存储、携带并可用机器自动识读的理想手段。具有如下特点：

信息容量大

根据不同的条空比例每平方英寸可以容纳250到1100个字符。在国际标准的证卡有效面积上(相当于信用卡面积的2/3，约为76mm*25mm),可以容纳1848个字母字符或2729个数字字符，约500个汉字信息。这种二维条码比普通条码信息容量高几十倍。

编码范围广

可以将照片、指纹、掌纹、签字、声音、文字等凡可数字化的信息进行编码。

保密、防伪性能好

具有多重防伪特性，它可以采用密码防伪、软件加密及利用所包含的信息如指纹、照片等进行防伪，因此具有极强的保密防伪性能。

译码可靠性高

普通条码的译码错误率约为百万分之二左右，而二维条码的误码率不超过千万分之一，译码可靠性极高。

修正错误能力强

采用了世界上最先进的数学纠错理论，如果破损面积不超过50％，条码由于沾污、破损等所丢失的信息，可以照常破译出丢失的信息。

容易制作且成本很低

利用现有的点阵、激光、喷墨、热敏/热转印、制卡机等打印技术，即可在纸张、卡片、PVC、甚至金属表面上印出二维条码。由此所增加的费用仅是油墨的成本，因此二维条码人们又称是零成本技术。

打印中山条码厂商讲解条码打印机应该怎么保养？

1.条码打印头的清洁为最主要也是经常性的保养，首先将棉花（或棉球等含有较少棉屑且不粗糙的清洁工具），沾上少量酒精，将印字头打以“单向”擦拭印字头上的加热线，所擦拭的次数以将沾在印字头的碳粉擦拭干净为主，之后反复确认擦拭两次即可(约在列印完一卷纸张后,做一次保养)。

2.条码打印机的感应器的清洁主要目的为能让机器正常运作去正确的抓取纸张的间距和侦测碳带的安全等，长时间若不作清洁保养，感应器上会沉积散布在空气中的灰尘，久了之后将感应器的光源感受覆盖到一定程度时，机器就会有故障的动作产生，所以请使用不会含任何成分的空气压瓶，其喷拭的多寡以机器所处的工作环境去评判(约在一个月,做一次保养)。

3.条码打印机的纸张碳带路径和各部关节清洁保养和润滑于安装纸张和碳带的路径做拭清洁,以让纸张和碳带能运作的更加平顺,在各个可以转动的关节或滚上查看并清洁附着在上面的积物,以润滑油润滑各机件即可(约在三个月,做一次保养)。

（1）二维中山条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。